若狭一の宮は神社の記録によると、奈良時代初期にあたる養老５年（721）に創建されたといわれています。「若狭一の宮」は上社と下社の総称ですが、上社を「若狭彦神社」、下社を「若狭姫神社」と呼んでいます。　
　若狭彦神社は、和銅（わどう）７年（714年）に今の遠敷郡下根来村白石に創られましたが、霊亀（れいき）元年（715年）に現在の地に遷（うつ）ったとされています。　
　祭神は、若狭姫神社は豊玉姫命（とよたまひめみこと：乙姫）です。共に、海上安全、海幸大漁の守護神として信仰されています。　
　この二つの神社共に、境内に、本殿・神門・随神門の３つの建物が一直線に配置されている点が共通の特徴です。